Cuando la oscuridad amenaza al mundo, cuatro heroínas tienen la única esperanza de salvación, si es que logran salir de la primera ciudad, claro. Bikini Warriors sigue a un grupo de hermosos aventureros con armaduras reveladoras: luchador valiente, paladín cabeza hueca, tímido mago y seductor Darkelf. Pero, ¿realmente puedes ser un aventurero si no te embarcas en una aventura? Nuestras heroínas están eternamente en la ruina, son insoportablemente vanidosas y frecuentemente superadas por los peligros de su mundo. ¡Entre mazmorras que huyen y campesinos que roban, los héroes inverosímiles tendrán que aprender a vivir juntos antes de que puedan sobrevivir a una batalla contra el mal supremo!